3. device tree

3.1. 一、 介绍

  • 调试平台

    ubuntu18.04

3.2. 二、 dts 和 dtb 相互转换

  • device tree 调试工具

    sudo sudo apt-get install device-tree-compiler

  • dts 转 dtb

    dtc -I dts -O dtb -o *.dtb *.dts

  • dtb 转 dts

    dtc -I dtb -O dts *.dtb -o *.dts

  • dtb 转数组到数组 *.c

    xxd -i *.dtb ./*.c

3.3. 三、 device tree 语法格式

  • *.dts 文件开头必须采用如下所示开头 /dts-v1/;     // version: 17     // last_comp_version: 16     // boot_cpuid_phys: 0x0

  • 16进制数组表示方法如下(注：字节间必须有一个空格，且暂时不支持换行)

    mac {
        sta_mac_addr = [C8 43 57 82 73 40];
        ap_mac_addr = [C8 43 57 82 73 02];
    };

  • 字符串或者字符串数据表示方法如下

    model = "bl bl602 AVB board";
compatible = "bl,bl602-sample", "bl,bl602-common";

  • 32bit数据表示方法(可以使用16进制ox方式，也可使用10进制方式，字节间必须有一个空格，且暂时不支持换行)

    pwr_table = <0x4 0x64>
pwr_table = <4 100>

3.4. 四、 device tree 模块配置

3.4.1. 串口配置

串口暂时仅支持配置以下功能

  • 使能串口

    status = "okay";

  • 关闭串口

    关闭串口时，余下其他引脚、波特率等配置均无效，不会初始化相关硬件

    status = "disable";

  • 配置引脚

    暂时不支持配置cts和rts相关功能，故暂时feature中rts和cts均为disable。如果使用了串的tx和rx，feature中到tx和rx需要配置为okay，pin中的tx和rx需要选择相关引脚。

    pin {
    rx = <7>;
    tx = <16>;
};
feature {
    rts = "disable";
    cts = "disable";
    rx = "okay";
    tx = "okay";
};

  • 配置波特率

    配置波特率参考如下，最大支持 2000000 bps这里以9600为例

    baudrate = <9600>;

  • 配置id号

    配置id参考如下，这里以<0>为例

    id = <0>;

  • 配置设备名

    目前串口设备名为/dev/ttyS,至于为当前串口id号，目前调试口使用 /dev/ttyS0

    pin {
        rx = <7>;
        tx = <16>;
    };
feature {
    rts = "disable";
    cts = "disable";
    rx = "okay";
    tx = "okay";
};
path = "/dev/ttyS0";